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安川伺服参数

作者:365bet开户注册 时间:2019-10-27 11:19
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pn0000011的前1个表示控制模式为位置控制模式,第二个表示电机的旋转方向反转(即向上传动旋转指令,伺服电机来自负载)旋转到右侧)pn00b00011表示显示所有参数pn10050。
050
0表示速度增益环路配置为5HZpn10112。
0012
00表示换档积分时间参数为0。
12 ms pn 103 120 120表示转动惯量比为120(即负载惯性力矩/电机转子惯量= 1)。
2)使用pn20e35000pn210500设置电子齿轮的电子齿轮比。电子齿轮比= pn20e / pn210pn50a81700表示输入信号在出厂设置下分配给7。伺服始终有效(点火电机自动运行)引脚41是P-CON 8控制装置,这意味着正转控制装置的POT始终为OFF。屏蔽)pn50b65488表示反向旋转命令的POT始终为OFF(即屏蔽的后向限制)。图4示出了销44。控制5对于ARM-RST,引脚45是P-CL控制6。引脚46是控制N-CL pn6006再生电阻器容量为300W